Ein Schwenkkran oder auch Schwenkarmkran ist ein ortsfester Drehkran, der seinen Ausleger um die senkrechte Kranachse drehen kann. Er kann sowohl handbetrieben, teilkraftbetrieben oder kraftbetrieben sein.

Schwenkkrane oder Auslegerkrane verfügen häufig über eine handbetriebene Dreh- und Querbewegung, während die Hubbewegung häufig entweder elektrisch oder handbetrieben ist. Die handbetriebene Dreh- und Querbewegung wird durch Drücken/Ziehen ausgeführt, während die handbetriebene Hubbewegung durch eine Kette ausgeführt wird, ähnlich wie bei einem nicht angetriebenen Garagentor.